新闻中心

【雷神之锤】遥控破拆机器人,在最恶劣环境下的非暴力拆卸能手——转载自《机械美学》

福岛核电站事故已满6周年

辐射程度仍居高不下

害的机械君每次想吃海鱼都有点心理障碍

最近有报道说东芝专门研制的蝎子探测机器人

进入废墟中的勘测点俩小时就挂了

↓↓还没来得及深扒就挂掉的探测机器人↓↓


据说站内的清理机器人也是举步维艰


咱今儿来看一种新闻中没怎么提过

但现在正在福岛核电站废墟里拆拆拆的机器人

先来条小短片儿(略惊悚,1分17秒)

艾玛吓shi宝宝了!!

不知大家记不记得一部迪士尼的动画片

1998年上映的《花木兰》

话说那天木兰扮了男装偷偷牵马出门

她家祖先们立即派出一条叫木须的龙去辅佐

木须龙第一次出现时,那叫个霸气十足

黑色的巨大剪影在冲天火焰中咆哮、张牙舞爪

↓↓


...然..鹅...


从石头后面走出来的木须龙本尊

却让人大跌眼镜


刚才视频里那只月黑风高出来吓唬人的怪物


其实也是个跟木须龙一样虚张声势的小不点儿

它就是

世界最小的自走式遥控破拆救援机器人

↓↓厚厚厚~~做个鬼脸↓↓


↓↓呜~汪!呜~汪汪!再过来咬你呀↓↓



北欧神话里有位雷神 Thor(奏是漫威的锤子哥)


他的本命法宝是一把锤子、著名的雷神之锤Mjolnir

由矮人铁匠Brokkr兄弟打造

1976年,瑞典有两家搞工程的公司

因为拆一台冶炼厂的铅炉遇到困难

决心自行研发遥控破拆机

后来合伙成立了一家公司,取名BROKK

经过40年发展,成为世界级的破拆机器人专家

由他家武装的机动化拆迁救援队

总是出现在地球最危险、环境最恶劣的地方

无论是911世贸大厦遗址切尔诺贝利核电站

还是英国Dounreay核电站福岛核电站事故现场

不管旁边是反应堆还是高温炉

身在地底还是高空,一言不合就拆~拆~拆

是跟雷神之锤一样

比炸药包温柔一点儿的非暴力拆迁能手

视频里的机器就是基于Brokk 50改良的Brokk 60

是Brokk家族最小、也是世界最小的破拆机器人

小身材,大能量:挖掘机的掌中宝



Brokk 60 的机身宽度不到60公分


跟一个成年男子的肩膀差不多宽


体积越小巧重量越轻


Brokk 60 净重500公斤,还能加装重达80公斤的附件

一般的客用电梯最小载重630公斤,可以随便进

一只Brokk 60。。。嗯,和10个妹子差不多重

Brokk 60前头还有几位个头比它略大点的兄长

例如40、50、90和100型

下文配图不全是60型,就不一一注明了

喜欢找不同的朋友可以戳大图片慢慢分辨


由于它个头太袖珍


人类无法坐上去亲自操作,只能遥控

借助一种精确重现人类动作的遥控臂

可以完成一般挖掘机所不能完成的精细动作


Brokk 60的作业臂的结构分三节


活动灵活,定位准确

而且6.5秒内能挥动245°,势力范围很大

基本上人能做到的,它都能做到

所以它叫机器人,而不是挖掘机

↓↓摆摆积木↓↓



↓↓跟雷神之锤是亲戚,钉个钉子没毛病↓↓



↓↓扫扫地。。。这项技能稍弱↓↓



至于日常拆除作业,用遥控器就足够了


操作仔细点,划个火柴都没问题(视频3)


↓↓遥控器↓↓



遥控还有个好处


和第299期的日本边坡挖掘机类似

就是操作者不用一直呆在危险的地方

站远点更安全,砸不到摔不着,还更省地方



↓↓右图为蓄电池↓↓



拆房子是所有建筑工程环节中的扰民之最


人们对减低噪音、降低污染、减少振动的要求越发高

Brokk 60使用ABB直驱电动机为动力(输出功率5.5kW)

作业环保,没有废气排放

工作时站在它旁边的噪音有90分贝

相当于在嘈杂的酒吧

和其他破拆设备比起来算低的


↓↓戴着耳机遛灵兽的即视感↓↓



因为轻巧,运输也方便


随便一辆小车就能拉着Brokk 60到处跑


到了施工现场,它能跟人一起挤普通客梯


也能自行攀爬楼梯、钻窗户

轻松进入空间受限制的作业场所



↓↓我爬我爬爬爬↓↓






Brokk 60走得不快


最高时速只有2.5公里(每秒0.7米)

跟人漫步的速度差不多

但它可以在最大倾角30°的斜面上行走自如

遇到个石头堆啥的能轻松翻越

2条履带式轮子+前后4个支撑+1条作业臂

让它能够适应几乎任何地形


实在没楼梯、没电梯也没坡可爬时


它还能学阿汤哥玩碟中谍


直接空降到作业现场






或者坐在挖斗里,被举到高处进行作业


就像挖掘机捧在心里的宝



Brokk:我能想到最浪漫的事


就是和你一起挖挖凿凿~~

直到空间窄得谁也去不了

你还依然把我当成,手心里的宝~~嗷嗷~~



~~过会儿再扫地上的鸡皮疙瘩~~


由于受到空间和载重限制

很多室内拆除工作只能采用人工操作

效率又低又没有安全保障

而Brokk 60机身小巧,机动灵活

基本上人能去的地方它都能去

机器不知疲倦,Brokk 60的工作时间比人类多2倍

破拆能力是6吨挖掘机的3倍

不管是砖墙、水泥还是混凝土立柱,无坚不摧





↓↓拆楼梯的Brokk 90↓↓



因为体积小巧,身轻如燕


在1米见方的楼板上也能自由行动

尤其适合站在岌岌可危的房顶或薄板上作业



↓↓边拆地板边后退↓↓




最擅长小空间做大事


适合打洞,清理塌方、拆除窑内衬





▼软拆卸 by Brokk破拆机器人(2分40秒)▼


Brokk 60的液压系统容量27升

采用固定排量齿轮泵,系统压力18 MPa

最大流量(50HZ/60HZ)22升/分钟

说人话就是

别看它块头小,力气还是很大滴

↓↓一只举哑铃的Brokk 100↓↓


↓↓Brokk 100↓↓





▼国家地理评测Brokk 100(1分41秒)▼


Brokk 60的官方广告语是

"One size bigger in everything. Except for the size."

在所有方面都大,除了大小(机械君翻译无能)

不过它家族里也有真正大个子的兄弟

↓↓Brokk 60和Brokk 800:小虾米和大块头↓↓


↓↓破拆机器人一家子↓↓



↓↓Brokk 260↓↓




↓↓Brokk 330↓↓



↓↓Brokk 400↓↓




↓↓Brokk 800↓↓



体格不同,走的路也不同


全家组合在一起就是一支

立体化的非暴力拆迁特种部队


核电站的清道夫:在地球最危险的地方搞拆迁


Brokk拆除机器人功能以拆除、破坏为主,但是应用范围很广泛:

不管是消防破拆救援、地震救援、建筑物拆除、楼房降层、室内梁板柱拆除、楼宇改造、室内拆除、重混凝土拆除、隧道岩石破拆。。。

还是水泥冶金行业中的炉窑打渣、清理转炉内衬、水泥回转窑耐火砖拆除、热室的洗刨去污,烟囱的退役和罐体解体。。。

最卓越的,还要数在放射性场所进行金属构件和管道切割、放射性探测、废物处理和分拣工作。。。。

↓↓核实验室内的Brokk破拆机,操作者在防护墙外或借助电视监视器遥控,让房间内的破拆机以同步执行高度精确的工作


↓↓正在切割玻璃化胶机的Brokk 330



↓↓左:做放射性废物分类的Brokk 330, 右:加拿大核实验室公司的Brokk 90



↓↓英国Magnox公司用Brokk 330做抓核废料桶的演习



↓↓在日本東海原子力発電所搞拆除的Brokk 180



↓↓左:Brokk 330拆除丙烯酸玻璃防护内的热电池,右:排空拆除核废料库



↓↓英国BD Nuclear的Brokk 90在拆冷却池的混凝土层



↓↓福岛第一电站大成建设(Taisei)的Brokk 330



↓↓英国兰开斯特大学基于Brokk改装的核机器人



BROKK在近20多年已为全球核工业提供了200多台机器人,为放射性废物的回取、处置和核设施退役发挥了很大作用。


切尔诺贝利核电站事故现场提供了9台不同型号的BROKK破拆机器人。福岛核电站自2011年起陆续使用了至少8台BROKK,从小型的120D型(柴油机驱动)、90型、到中大型的330D型和800型。目前未发现报道指这些BROKK机器人有损坏

↓↓世界最大的耐热破拆机器人Brokk 800P↓↓


↓↓让让,快让让,倒灶了( ̄y▽ ̄)╭↓↓



↓↓像不像专等有人来时刨垃圾桶找吃食的骗讨者↓↓





为满足不同作业需要,BROKK这些体积各异的破拆机器人都是一机多能的,可以配备多种功能的工具头,不管是液压锤、液压钳、还是各种抓斗、挖斗,破碎锤都驾轻就熟。


甚至可以无需人工干预,全程遥控完成在操作中快速更换配备,更换工具头等复杂的工作。非常适合在高放射性水平条件下,以及其他对人类有危险的环境中,快速进行现场探测、瓦砾清除、室内拆除和废物处置等等作业。



↓↓各种夹子钳子↓↓






↓↓旋转钢剪↓↓




↓↓握喷枪的Brokk 60↓↓









↓↓最后来个Brokk 60的一头六臂照↓↓



↓↓每个厂家都有萌萌的小模型↓↓



« 返回新闻列表